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该设备是为钢结构工厂实现自动化生产而量身定制的的钢结构专用焊接机器人。

1.设备主要由：导轨部件，龙门架部件，机器人调节部件，电控箱部件，焊接电源部件等组成。

2.龙门架部件主有的驱动端架，横梁，调节架等组成。驱动端梁、横梁、调节架均采用箱梁式焊接结构，焊后再作消除应力处理，其结构紧凑，外型美观大方。

3.整机的大车行走主动驱动端梁采用日本松下交流伺服驱动器及电机带动日本新宝（SHIMPO）减速器，然后通过齿轮齿条副传动的方式，驱动端梁侧装有水平导向轮，可通过调整其偏心轴使导向轮压紧导轨，从而确保整机在全程运行中的平稳和精度。

4.大车移动导轨均采用38KG/M导轨的外侧装有经过精密加工的齿条。齿条采用45钢制作,模数采用2.0。采用双边驱动方式。导轨的固定通过压板垫板来固定实现，本套安装方式可以确保两导轨纵向直线度、平行度等重要技术参数。

工件尺寸参数：

1.工件最大长度尺寸：11米

2.H型钢翼板最大宽度：2.5米

设备主要技术参数：

1.龙门架移动轨距：2800mm

2.龙门架轨道长度：15000mm

3.龙门架移动电机功率：2x0.75kW

4.龙门架移动焊接速度：100-1000mm/min

设备组成：

1.焊接机器人

采用日本生产的FANUC焊接机器人，具体机器人参数如下图。

2.激光跟踪器

CP350V是一款智能型线扫描焊缝传感器，通过线激光扫描获得焊缝截面的轮廓信息，引导机器人或焊接专机自动完成焊接。在传感器内部完成图像采集、处理和焊缝识别功能，无需外部计算机，集成度高，减少系统总体硬件成本。抗弧光、抗飞溅，智能识别焊缝，操作简单。结构精致、体积小巧，可达性高，类型丰富，可以根据应用场景选择使用，而且可以定制最适合的参数。适用于各类焊接专机和国内外机器人。

3.焊接电源

采用麦格米特CM500焊接电源：全数字工业重载 CO2/MAG/MMA 智能焊机。

广泛适用于各种碳钢焊接加工领域：轨道交通、汽车、造船、钢结构、集装箱、机械、五金等行业，工业重载恶劣环境作业。

公司优势/Company Advantage

30年研发创新，荣获多项国内技术专利

建有行业内焊割重点研发机构平台，核心技术获50余项授权发明专利及软件著作权。

以客户需求为导向，采购和生产各个环节的质量体现

 拥有先进的生产加工设备，数十台高精度数控加工中心、激光切割机下料，自动化流水生产流程，精密生产加工。