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钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。